亚马逊智能物流
以色列申卡尔工程与设计学院的一位设计师设计了一个名为Transwheel的机器人。它采用了自平衡系统。当机器人手臂装载货物时,它可以踩在单个轮子上以保持竖直运动。单个机器人可以运输小包裹,而多个机器人的组合可以协作运输大包裹。此外,机器人可以使用GPS系统进行导航,并可以通过面部识别软件确认接收者的身份;对于较大的物品,机器人也可以分担负载。它还具有智能拾音功能。它的设计者声称,这种快速机器人甚至可以代替大型运输车辆并缓解交通拥堵。但也许更有用的是,使用此机器人可以避免在工作时间内运送。
亚马逊智能物流
自动引导车分为履带式RGV和无轨自动引导车AGV。无轨也可以分为是否有地标(地标也分为磁性指南或条形码),或使用三维坐标定位(类似于无人驾驶汽车的研发)。
这种汽车属于当前的主流研究方向。使用环境与运输机器人相似。当前,国内汽车制造商和烟草经销商正在大量使用AGV车辆,其作用是提高效率,减轻工作强度并降低成本。
Hi-techRoboTIcSystemz的AGV还主要用于汽车或汽车零部件领域,并且在造纸,制药,重型机械和纺织行业中具有一定的业务联系。高科技RoboTIcSystemz的主要研究方向包括机器人技术,人工智能和控制。它的业务涵盖整个机器人技术价值链,包括需求分析,概念开发和系统集成。
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亚马逊智能物流
没有比较就没有伤害,Kiva更年长更有经验,Geek+硬条件略优。
其实,亚马逊是一家牛逼的物流公司,2012年以亿美金收购Kiva Systems仓储机器人,并于两年后达到万台的使用规模,大大提升了亚马逊的物流系统。
Kiva系统作业效率,比传统的物流提升2-4倍,机器人准确率达到。
当然,这么好得“员工”,肯定要防止被“挖走”啊。
在很长一段时间,仓储机器人相关技术都被亚马逊所垄断。
全球范围内,虽有印度GreyOrange、瑞士Swisslog、中国新松物流机器人等项目持续跟进,但仍都停留在商业化的探索阶段。
直到,
去年双十一,阿里平台共完成912亿成交额。
这意味着多么庞大的物流作业啊。
马云爸爸忍不了。
位于天津的阿里菜鸟仓库里,一群来自Geek+团队的“货到人”机器人,正在各自岗位有条不紊地搬运着货架,于去年天猫双十一活动同期上线。
配合人力后,Geek+正以高于普通物流8倍的速度为阿里效劳。
其实,两家物流机器人的原理类似。
该系统采用分布式软 / 硬件架构,主要三大部分
根据机器人的“工作习惯”,每一个货架尽可能安排多种品类的商品,达到移动一个货架解决多个订单的高效需求;
根据货架的使用频率分布变化,如某段时间内的特卖/热卖商品货架,设置在离工位更近的区域,在更短的行驶距离内完成订单需求。
系统接收到多个订单后,自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站,同时还要计算订单处理顺序,以实现更少的货架移动次数完成最多的商品分拣。
多个机器人同时运行时, 下达订单任务后,系统需要指派具体的机器人并进行其最优路径布设。
涉及到机器人调度与路线优化,需要井然有序,避免排队、交叉和碰撞等状况,同时,要根据任务量安排机器人充电。
机器人硬件及配套设施采用标准化设定,保证规模生产的可控性。
后台的操控系统将根据客户业务特点、仓库地图与布局等信息进行定制化配置,包括设定的工位与机器人数量,货架摆放等。
采用二维码导航技术,相较普通激光雷达的三角定位方案在成本上进行了有力控制,同时可保证机器人在仓库半结构式工作环境下运行的精确性。
找到那些暗戳戳的二维码了吗
往地上看
作为一整套仓储机器人运行系统,内置有多传感器融合避障和无线通信功能,还包括电子显示屏、播种墙、电子标签系统等配件设施。
这点不多赘述,主要是在仓库内实现无线网络稳定,避免机器断网。
最后,来点更酷炫的。
除了地上跑的,还有天上飞的物流机器人哦。
亚马逊发布Prime Air无人快递,顾客在网上下单,如果重量在5磅以下,可以选择无人机配送,在30分钟内把快递送到家。
视频为您解读
亚马逊机器人智能仓库
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智能全自动搬运 亚马逊仓库机器人系统视频解说
来自: Nora书阁 > 《精益生产/仓库管理》
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亚马逊智能物流
Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商,其背后是工业机器人“四大天王”之一的KUKA(其持有Swisslog的96%以上股份)。与Kiva等货架式存储不同,Swisslog的Click&Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统,每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物,如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面,机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边,拿到货物后再放好。据Sisslog称,Click&Pick一小时能处理一千张订单,速度是人类作业的4-5倍。