烟草公司物流分拣系统
通过卷烟分拣全工艺流程分析，昆船智能2021年9月中标并设计实施了沧州烟草全品规智慧卷烟分拣系统项目。该系统组成主要包括：全规格件烟拆码垛机器人、全规格件烟存储的多穿系统、标细件烟存储的倍速链缓存系统、标细中短自动划开箱、标细中短卧式分拣主机、标细异立式分拣主机、条烟缓存模块、全规格件烟包装设备，以及电控系统、信息系统。
1.全规格拆码垛机器人
通过3D视觉引导技术实现四个功能：全品规拆码垛、视觉引导自动拆码垛、全品规输送设备、图像识别件烟码。3D视觉识别+关节机器人组合拆垛系统，见图1。
图1：3D视觉识别+关节机器人组合拆垛系统
2.多穿小车
传统的多穿小车因货叉不可伸缩夹抱，无法满足大范围变化尺寸的物料。本项目中的全品规多穿缓存系统（见图2）采用的多穿小车（见图3），通过伸缩夹抱货叉可适应不同规格尺寸的件烟存取作业，实现全品规存储。同时，利用多穿货位离散存储、货位周转率高的特性，实现特异型件烟、标准烟、细支烟、中支烟、短支烟的备货暂存。
图2：全品规多穿缓存系统
图3：可伸缩夹抱多穿小车
3.可存储标细件烟的倍速链缓存系统
利用倍速链的单通道、单品规存储的批存储属性，实现大品规标准烟、细支烟、中支烟件烟的存储。倍速链缓存系统，见图4；双层倍速链布置示意图，见图5。
图4：倍速链缓存系统
图5：双层倍速链布置示意图
4.标、细、中、短一体自动划开箱
传统划开箱机只能处理标准烟或只能处理细支烟，不能混合处理多种规格的件烟。自动划开箱机（见图6）采用多工位并行作业模式，卷烟自动对中，划刀自动对中，可以适应不同规格卷烟的划开箱作业，品牌适应度高，可满足未来品牌变化需求，自动处理点胶，实现了全品规（标、细、中、短）件烟共线自动划开箱作业，提高了物流自动化水平。
图6：标、细、中、短全品规件烟自动划开箱机
5.双边分拣烟仓可调立式机
传统立式分拣采用单边分拣，本项目中的立式机（见图7）采用双边分拣模式。通过双边分拣可实现同时两个订单一起分拣，与单边一个订单分拣完再分拣下一个订单相比，其效率大幅提升。双边分拣立式机适应标、细、异分拣，烟仓灵活可调，双边拨打，后续输送设备布置简单。
图7：双边分拣立式机
6.双边分拣可调卧式机
目前的卧式机大多无法适应全部细支烟及中支烟分拣，本项目中采用的卧式机（见图8）则可满足标、细、中条烟的分拣，满足绝大部分品规的自动补货、自动分拣；实现动态调仓，进行单元之间的分拣均衡。
图8：双边分拣卧式机
7.缓存
根据未来分拣的特点，为自动分拣更多品规，针对标准烟和细支烟采用无间隙密集存储的计数分发机进行合流，针对中支烟等进行挡板合流，通过专业设备相结合的形式，满足不同卷烟缓存要求。未来分拣作业可以采用不同的缓存模式，来实现不同规格条烟的分拣。S弯缓存，见图9。
图9：S弯缓存
8.双堆叠包装机
现有包装机为多入口且相互不均衡，影响堆叠效率，出包效率不能充分发挥。本项目中，包装机（见图10）采用双堆叠模式，一次堆叠两个订单，标、细之间无订单间隔，提高分拣效率；入口柔性分配，堆叠后二级缓存，提高合流效率；伺服电机控制，减少用气，提高系统稳定可靠性。
图10：四入口双堆叠包装机
9.托盘、件烟和条烟分拣的3D数字孪生系统
3D数字孪生系统对任务进行实时跟踪，通过移动终端进行人机交互，人工查找差错较简单，盘点、核对快速作业，维护、保养直观高效；支持按照1:1比例对企业地形、地貌、建筑、分拣线结构、设施设备进行精确建模。该系统有多种视角（自由视角、俯视视角、鸟瞰视角），管理员可以根据需要保存视角便于切换。系统能够对各类机械设备在采集信息后模拟其标准动作的动画。
图11：边分拣边输送装车模式
3D数字孪生系统能够对分拣通道内条烟品牌、数量的实时状态直观显示；可实时同步显示分拣任务执行信息；同步显示条烟所处位置；方便操作人员进行任务进度查询，条烟核查。
系统可进行可视化故障定位，对各类报警进行分类管理；实时显示设备状态信息；自动推出报警提示及定位到三维场景相应的设备上；结合设备管理系统可以显示零部件历史故障信息及维修记录。
图12：数字孪生技术（托盘及件烟作业）
鸡西物流分拣系统
在设计烟草物流仓储系统时，需要注意数据的采集和整理。准确的数据可以提高整个物流流程的可操作性和效率。此外，需要考虑系统的扩展性，以避免日后进行升级和改造时的不必要麻烦。
总之，烟草物流仓储系统的设计和建设是一个庞大的工程，需要全面规划，充分考虑。只有这样，才能确保相关业务得以顺利开展。
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希望您在阅读本篇文章后，能够对烟草物流仓储系统有更加深入的了解，并能够在实际应用中取得更好的成效。
鸡西物流分拣系统
1.工艺创新：实现全品规自动拆码垛工艺、全品规多穿备货工艺、可调烟仓的条烟分拣工艺、无间隙密集存储+挡板缓存的组合合流工艺、新型双堆叠包装工艺。
2.设备创新：在工艺创新的基础上，实施应用了全品规拆码垛机器人、图像识别系统、标细中短自动划开箱机、标细中短双边分拣可调烟仓卧式分拣机、标异双边分拣可调烟仓立式机、双堆叠包装机等诸多新型设备。
3.控制创新：具有模块化特性、外观简洁、施工维护方便的电控硬件架构设计；实现双边并行分拣控制技
4.信息系统：采用3D可视化调度监控系统，实现配送中心条烟、件烟、托盘的实时跟踪与核查。业务功能覆盖商业到货、仓储、备货、补货、分拣等全业务流程。系统兼容新型分拣设备，实现全品规分拣、补货需求；实现了烟草商业行业内全部三大类物料——托盘、件烟、条烟的作业工艺及设备的全面数字孪生技术。
鸡西物流分拣系统
为提高安全性和实时监管，这套系统还建立了统一的视频监控平台，截至目前共安装了1137个摄像头，通过视频综合管控平台对全局的储运销视频进行总体管控，内容包括：AI空重算法管理、车牌识别管理、风险区域入侵管理、AI卡口摄像头管理、机车视频无线传输、视频预览回访管理、与储运销一体化管控平台数据对接等应用，基本实现了煤场无死角监控。结合实际运行情况，通过北斗定位功能使汽车运输过程实现了全程管控。针对各矿自用的41台汽车安装了GPS定位系统，整合了外部承运车队的133台车辆GPS系统，销售计划、派车计划，发货方煤场入门识别、上衡过衡、出场，到收货单位入场、过衡、出场实现全过程流程化，如果中间任何一个环节缺失或发生问题，流程立即终止；还对汽车的行驶轨迹、行驶时间、中途停车等进行实时监控，朝着全流程管理的方向不断迈进。
一体化管控平台线路清晰。
