浪潮烟草V6物流管控系统
直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达并遵循可控的运动轨迹。其工况设计如图6，设备主要参数见表2。
温州烟草新建的卷烟配送中心位于温州市经济开发区，占地80亩，建筑面积近50000平方米，投产后承担全市约5万个客户卷烟分拣、配送工作任务。配送中心每日需处理万条卷烟，和近1万个客户发生交易，日处理规格数约为180个，其中常规烟规格数为120个左右，异型烟规格数约60个。整体客户送货响应采用T+2模式，即单日订单，次日分拣，隔日送货的模式。
温州烟草配送中心在物流系统规划建设过程中大量采用了自动化设备，如，入库采用多关节机器人，仓储采用巷道式堆垛机，备货采用直角坐标机器人技术，分拣采用烟草专用半自动分拣设备，包装采用烟草专用PE膜包装机。
上述自动化设备大幅提高了卷烟分拣、配送效率，降低了送货差错率和残损率，奠定了配送中心为客户提供优质物流服务的技术基础。
值得一提的是，该配送中心为了提升客户体验，实施了创新的直角坐标机器人储分一体系统，并取得了良好效果。
烟草物流管理系统
省级物流管控系统提供省级物流处对全省物流的全面掌控和分析决策功能。包括省级的成本管理、绩效管理、资源管理、安全管理、服务管理以及目标管理、规划布局、运行分析、管理分析和监控预警等。
1、通过系统的实施，将有效提升物流作业效率和客户服务水平，可提高烟草企业形象和管理水平、提高广大零售户的满意度、忠诚度、依赖度、美誉度。
2、通过标准化流程和高效的客户反馈处理流程减少了零售客户的意见和异议，从而使客户投诉率降低。
3、通过实现对物流费用的有效控制，可使物流费用率有效降低。
4、通过零售户经营指导服务、销售促进服务、零售客户培训等增值服务的方式来促进客户业绩的提升，帮助客户提高自己的经营能力和卷烟盈利水平，实现客我双赢的局面。
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烟草物流管理系统
（1）长跨度机器人实现小品规的自动化补货（C区模式）。烟草行业对小品规的备货处理一般采用人工搬运方式，在品规较多的情况下，使用直角坐标机器人储分一体模式可以有效减少用工数量。
（2）和密集托盘道组合应用支持整托盘越库配送（A区模式）。
目前部分烟草工业公司也有采用整托盘运输的方式，利用直角坐标机器人储分一体和密集式托盘存储道组合，可以支持到货卷烟直接上线分拣，支持有效控制存销比。
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烟草物流管理系统
系统于2018年4月9日投入试运行，采用B区支持1#分拣线的现场实测模式，实测数据如下。
（1）最远端件烟传输至分拣线完成开箱4min，符合设计指标；
（2）50件卷烟首次到达开箱机前端15min，符合设计指标；
（3）批次切换时间10min，数据在上批次分拣完成前完成优化并同步下烟。
（4）平均拆盘节拍10s，略低于设计指标，机械机构仍有调整空间。
应用直角坐标机器人储分一体技术，有效解决备货系统多次串行组态的问题，大幅地缩短了备货时间，为实现多层次的客户服务提供了硬件基础。
