仓储物流在公司的定位是什么
1）针对厂内物流
覆盖区域部署定位基站，物料框绑定墨水屏定位标签，人员佩戴相应的工牌标签；通过精准定位，工人把物料框直接推到库位上，自动完成入库、出库、移库，不再需要扫码流程；通过墨水屏标签，明显的显示物料号，类别，工艺，数量，生产单号等信息。
2）针对转运物流
在转运厂内部署定位基站，在PDA上粘贴安装定位标签。货物在垛口卸车时，在PDA扫描货物条形码同时进行定位（WMS系统从定位系统里面获取PDA位置，即为该货物的位置）。货物运送到指定库位时，再次用PDA扫描货物条形码，完成货物上架入库，并记录该货物最终位置。找货/出货时，只需要输入货物条形码，即可知道该货物真实存放位置。
3）针对电商物流
针对电商行业物流仓储特点，库存周转快、进出库效率要求高、品类丰富（SKU量大）、商品规格差异大、出库订单SKU数少的特点，在货物标签端货物品类信息建立多层次的字段结构。场内物流与转运物流的功能基础上，LBS服务可建立针对电商物流仓储品类进出库组合规律的数据分析子系统，针对进出库的货品频次、体量与组合规律，不断调整和变化货物仓储的位置、字段层次规律与在库体量。
4）针对吊运工具
在行吊天车位置纳入坐标管理，将采集的(x, y, z)轴的位置数据的上传至平台，基于吊装端与货物的匹配，实现对货物的通过三维可视化实现入库、出库、移库的管理，减少人力投入，提高智能化管理水平。
5）针对人车安全
车辆安装车载定位标签及声光报警器，人员佩戴相应标签。人车距离小于设定的预警区域安全值，报警器发出闪烁提示；人车距离小于设定的报警区域安全值，报警器发出声光提示；系统具备免报功能。
LBS系统可针对物流仓储场景下的新需求、新算法与新应用提供基础的数据API接口、当前状态分析、Debug分析界面，为系统未来的新应用落地实行提供数据与工具基础。
基站端可对不同的信标端感知数据进行透传，针对不同的仓储场景需求，信标端可获取对应区分的环境或监测数据等。
业务系统平台可调用该LBS的基础数据接口验证自身算法模型的有效性，并添加相应新增功能。系统的可扩展开放性能通过在物流仓储管理场景下寻找各种细分领域或场景下的更优模型与算法，不断更新和提升平台内部数据架构和算法模型引擎。
上面我们针对仓储物流行业的LBS定位解决方案需求进行分析，华安联大基于蓝牙AoA高精度定位技术的定位产品，在仓储物流行业的场景中得到了很好的应用。
蓝牙AoA定位基础原理
BLE AoA定位基站根据AoA到达角（Angle of Arrival）算法原理，基站是一个多个天线阵列数组的设备，定位信标作为发射器，假设无线电波作为平面波面而非球形。如果测量空间中发送正弦波的发射器，位于与数组线垂直的法线，则数组中的每个天线将接收相同相位的输入讯号。如果发射器不在法线，则接收天线将测量信道之间的相位差，利用相位差信息估算到达角度。
图3 AoA定位的信号处理过程
图4 AoA定位的几何原理
华安联大蓝牙AoA定位系统结构及数据流
图5 蓝牙AoA定位系统架构及数据流
蓝牙AoA定位系统拓扑
图6 蓝牙AoA定位系统拓扑
定位业务系统：通过获取定位引擎解算后的数据，实时显示人员、资产等位置信息，及位置大数据统计分析应用。
服务器&定位引擎：高精度自适应定位引擎算法解算信标信号，获取人员实时精准位置信息。
PoE交换机及网络设备：安装于现场，用于定位基站供电与数据通信。
定位基站：安装于现场，基于核芯物联 AoA（到达角）定位技术，接收定位信标信号。
定位信标：佩戴于人员或者固定在资产物品上，发射定位信息。
基于蓝牙AoA定位的LBS系统功能
图7 基于蓝牙AoA定位的LBS系统功能
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仓储定位方案
面向物流仓储空间的LBS实现需要提供一定精确程度的区域地图，且地图像素与现实场景尺寸可提供一定的对应关系。如果是多层空间，可区分为不同的地图层，通过目标位点在不同地图间的转换，实现空间平面的切换。
针对非标准格式的场景地图，明确其内置的坐标参考系与WGS-84参考系或墨卡托投影坐标的对应关系。特别是伪三维场景地图，需要确认图像在三个坐标尺度上与实际场景生成的对应方式。
此外，地图中环境要素能较高程度还原现实场景的限制要素和要素之间相对位置关系。地图需要较丰富的图层结构，涉及了底图图层、模型图层、文本标签图层、公共设施图层等；并且支持多种标注物，目标可支持的标注物：定位标注物、图片标注物、线标注物。地图的接口具备较高的开放程度，提供丰富的地图API，方便快速开发相应的功能与服务。
仓储物流定位
LBS系统的基本架构包括感知层、网络层、引擎层（支撑层）与应用层。感知层涵盖基本的感知物联终端包括由控制器连接的传感器和执行器；定位基站（也可充当网关作用）连接的定位信标固定端——货物、叉车、人员与AGV；射频识别终端连接RFID标签或货物二维码。网络层主要有网络中间设备（路由器、交换机）和网络线缆。服务端资源包括了上端集成计算服务器、基础定位引擎服务器、存储服务器以及服务器间的连接线缆资源。部分物流仓储项目需具备远端控制与灾备资源。
图1LBS定位系统架构
应用端涵盖多种不同的显示硬件形态，包括具备显示效果的采集终端、投屏看板、中控大屏、桌面端计算机、手机等。其中的服务应用包括了多种形态，可针对更为丰富复杂的服务应用进行二次集成开发，可支撑对潜在上层用户对围栏报警、轨迹查询和热点分布等应用功能的位置数据支持。
仓储物流定位
通过自有人脉渠道，寻找仓源。仓库寻源是一项基本的信息收集工作，要多问、多找、多看，尽量多地收集信息，以便更好地选择适合的仓源建设库房。
寻找到合适仓源后，就需要对目标仓源进行评估比对，最终选择出要使用建仓的仓源。仓源的综合评定表可以分为三个部分，第一是仓源的基本信息，通过基本信息可以快速对仓源有一定的了解，建立基本框架。第二部分是对硬性评估条件判断，这一部分的内容是仓源是否可用的前提，如果在硬性评估条件中有一条最后评估是不能通过的，那么这个仓源就要予以废弃，不再作为备选仓源参与评估。第三部分是技术性评估项，也就是将对仓源关注的各项指标进行契合度评估，再和权重系数进行加权，最后得出总的评估分数，与其他仓源进行评分对比，得分高者，作为实际仓源使用。仓源综合评估的执行需要在企业内部成立专家小组，在相关的各个部门中挑选专家，对仓源进行打分，以保证结果的有效性。
最终的目标仓源确认后，就可以和仓库主进行租赁流程，主要包括议价和商务条款两部分。这里的议价是在基础报价经评估已在可接受范围内的再次议价，以及对租金明细项的确定，以及租期内未来一段时间的浮动规则。商务条款则双方的资质信息、产权信息、租期的约定、租金付款形式约定、付款周期约定、双方责任、纠纷处理方式及解约条款等。完成商务条款的确认和签署，库房的租赁过程基本算是完成了。经过以上各环节的筛选，仓库选址的主体工作基本就结束了，接下来的是善后和交接流程。要将租赁好的库房建档，然后和使用部门或_门交接。交接主要分为四个部分。
第一部分是场地交接，对实际的仓源场地进行交接，把仓库的现状情况，包括建筑、设备、设施、场地等现场情况进行巡视确认完成交接。
第二部分是合约交接，将合约文件进行交接，对合约中的重要条款，逐一进行沟通明确，完成交接。
第三部分是资质交接，将仓源业主或出租方备案的资质文件进行交接，明确类别和数量，确认资质齐全，无遗漏风险。
第四部分是关系交接，针对业主、物业、地方政府和当地居民的对接沟通关系的交接，明确后续工作中的对接关系，保证双方可以形成对接沟通。完成交接后，仓库选址的工作基本上就算是告一段落，接下来进入的就是仓库的实际建设阶段，把仓库的实体建设起来，形成实实在在的生产和运营能力。
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仓储物流定位
根据仓储物资类型区别，仓储环境需要作出相应的适应性变更。例如，生鲜和药品对仓储环境的温湿度条件有较为严苛的要求，部分药品需要低温（或超低温）干燥仓储，蔬果绿叶类生鲜在低温仓储同时要求环境保持一定的湿度。因此，针对不同区位的仓储环境获取较为全面准确的环境参量数据将是提升仓储质量的关键环节。通常环境监测物理参量分为空气质量相关、温湿度相关、噪声相关、电磁环境相关、运动相关和其它相关参量。物流仓储的关注环境中，需要对其中的空气质量相关(O2浓度、N2浓度、CO2浓度、CO浓度、SO2浓度、NOx浓度 等)、温湿度相关(环境温度、环境湿度)、运动相关(加速度、位置) 和其它相关 (光照强度)。
信标作为终端接触的实体，需通过内嵌传感部件和相应的处理电路实现对相应物理参量的感知获取。针对不同仓储环境的差异，信标板路在设计阶段尽可能预留全部参量种类的传感部件和关联电路的板位，然后根据具体项目建设需求在不同的批量实现不同的部件与电路贴片。
对于仓储空间中物资、人员和工具的位置运动与周边环境状态变化，信标端实现感知获取相应状态参量，服务端或平台端实现对状态参量原始值处理后的分析判断、全局展示、警示呈现、信息下发和报表回溯。远程平台端可实现对不同位点仓储空间环境的全方位、全时域、全层级的综合管理，可完成跨地查询和信息接收。
仓储物流区域的人员作业通常会横跨不同的仓库的不同的功能分区，单一的区域内也会触及不同的具体位置。工作人员在一定的时间域范围内被期望出现在相应的操作空间区域，人员的操作位置区域与被期望执行的作业操作也存在较强的关联关系。
构建基于定位系统LBS的人员位置管理与作业关联功能，提升仓储作业人员的操作执行规范性。根据工作人员在相应时间序列下空间区位与预期操作执行的关联关系，完成对工作人员显著位置偏离或操作失常识别、警报或预先提示。LBS系统可获取并生成人员操作相关的警示记录，并定期生成相应的报表。
此外，系统在必要时刻通过向人员佩戴（或携带）的终端信标下发特殊指令以实现紧急通知、区域限制、危险告警等与时空区位关联紧密的管控指令传递。
物流仓储过程中，仓储物资标的从抵达、堆放、分仓、入库、寻址、出库和装车的全流程涉及一系列标准化操作，且在不同流程阶段涉及不同的区位、人员、动作、工具使用和环境要求。
基于信标终端位置数据的原始获取与环境地图处理结合，实现人员、工具和物资实时定位；部分信标还可获取环境参量信息，参量种类涉及空气质量相关、温湿度相关、噪声相关、运动相关和其它相关参量；基于这些参量数值历史规律与理论分析构建环境参量与操作控制的关联模型，建立时间、人员、物资、区位与环境参量的量化关联关系、效率及安全约束条件，提升操作流程的效率与安全管理。
仓储物流场景中，作业流程可能涉及大量的操作工具：仓储货架、叉车、内部推车、吊装工具、传送履带。不同的工具关联相应的仓储物资、流程操作和空间区位，工具装置基于自身的时空区位或操作对象的时空区位可自动采取一系列的操作动作，实现仓储流程的效率提升。
在各类仓储环境中，最常用的智能化工具即是AGV，通过针对AGV的定位与运动控制实现相应的物资运送节点控制；通过对叉车、推车和吊装工具端点的位置控制，针对不规范的操作和工具故障进行操作预警，并将相应功能嵌入工具智能化管理流程中。
仓储物流定位
制造业仓储存在大量的原材料、零部件、半成品和成品的仓储转运，针对不同行业的物资类型，需要根据材料特性、环境耐受、监测时效等方面的要求在信标端、基站端和服务端进行传感器参量、传输策略、分析存储和控制展现的特异性设计；第三方物流一般是指应对各种跨行业、广对象、强通用的物流仓储体系服务提供商，第三方物流虽然在服务产品的提供上存在常温、冷链、超低温，航空、公路、铁路、海运等方面的区别，但物资的仓储和运送空间在不同时刻存在不同货物类型和不同货品客户方，通常面向货品大类的通用性而不针对特定产品的定制化需求；电商自建物流的特性通常由电商方自身的行业定位决定，3C、服装类电商的仓储物流类似于制造业仓储的成品仓储与转运，生鲜、医药类电商则类似第三方物流中冷链专门仓储物流提供商，通用类电商的自建物流则类似于全品类的第三方物流。
针对上述的不同物流仓储场景，LBS服务的目标在于通过对货品、工具、人员的位置或周边环境参量(准)实时获取与分析，实现货品入库→仓储→出库的全程闭环精细化管理，提升仓储环境的适应性、人员作业的规范化、流程标准的高效性以及工具装置的智能化，最终使得仓储物流的整体过程降耗增效。
