医用气动物流
信息化管理系统下发空托盘出库任务，堆垛机将空托盘组从立体库中取出放至堆垛机站台，AGV将空托盘组搬运至托盘组拆盘工位拆盘，拆成单个的空托盘经条码识别器扫码后由AGV搬运至码垛工位，任务完成，具体工艺流程如图3。
图3 空托盘组出库工艺流程
空托盘组出库完成后，系统下发包材自动码垛任务，包材纸箱物料人工上线后经输送机自动输送位，经自动贴码和条码识别后，异常的包材输送到异常处理站台，由人工进行处理。无异常的包材输送至机器人取料工位，由机器人自动取料码垛，并上传件箱、托盘绑定信息。
在人工码垛时，由人工将物料堆码在空托盘上，经无线手持进行扫码录入后发起入库任务。
系统下发包材实托盘入库任务，AGV把收货区支架上的实托盘或机器人码好的实托盘搬运到入库站台，实托盘经输送机向前输送，外形检测、称重和条码识别，无异常的输送到堆垛机取货站台，经堆垛机将实托盘送至立体库储存，异常的输送机反转，实托盘输送回入库站台，由人工处理后再重新入库。具体工艺流程如图4。
图4 包材码垛入库工艺流程
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信息化管理系统下发待包装产品入待包装产品库任务，AGV将灌装线尾端支架上的待包装产品托盘搬运到冷缓区，由落地设备落到地面，便于人工地牛作业，任务完成。
人工将托盘放置在冷缓区落地设备上后，经信息化管理系统下发待包装产品出库供车间包装线任务，AGV将冷缓区设备上待包装产品库托盘搬运到包装线前端支架上，任务完成，具体工艺流程如图9、图10。
图9 笼框出库工艺流程
图10 半成品搬运工艺流程
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本文介绍的智能化疫苗生产工厂物流系统项目，主要围绕信息化、智能化、自动化支持提升疫苗生产过程中仓库运营水平与服务能力，更有效地实现疫苗生产、存储、配送等协同化运作、一体化服务，提升疫苗生产企业物流成本控制能力及产业优化升级，最终实现降本增效。
该项目于2023年交付运行，主要建设内容包含横梁式货架、堆垛机、托盘输送系统、件箱输送系统、瓶装物资输送系统、AGV、机器人等设备及相关配套安全防护装置、电控系统、计算机软件系统等。其中，在疫苗生产、搬运、存储过程中，主要涉及四类物资单元：
